
4
Instalacja
Schematy połączeń
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
22
4.5 Schematy połączeń
4.5.1 Wskazówki ogólne dotyczące schematów połączeń
WSKAZÓWKA
Dane techniczne przyłączy elektroniki zasilającej i sterującej opisane są w rozdziale
"Dane techniczne" w niniejszym podręczniku a także w instrukcji obsługi "Wieloosio-
wy serwowzmacniacz MOVIAXIS
®
MX".
• Wszystkie urządzenia zespołu osi muszą być połączone ze sobą poprzez szynę
obwodu pośredniego (PE, + U
z
, –U
z
), zasilanie napięciem 24 V (X5a, X5b) i magi-
stralę zgłoszeniową (X9a, X9b).
• Stycznik sieciowy "K11" musi być umieszczony przed filtrem sieciowym.
4.5.2 Oprzewodowanie elektroniki sterującej
X9a X9b
X10X12
X17
Wejście
magistrali
zgłoszeniowej
Wyjście
magistrali
zgłoszeniowej
1
6
7
8
9
2
3
4
5
niewykorzystane
CAN L
DGND
CAN L
DGND
CAN H
CAN H
Wewnątrz-
urządzeniowy
opornik obciążeniowy
magistrali
1
6
7
8
9
2
3
4
5
niewykorzystane
CAN L
DGND
CAN L
DGND
CAN H
CAN H
Wewnątrz-
urządzeniowy
opornik obciążeniowy
magistrali
Zaciski ekranowania
elektroniki
Nadrzędny układ
sterowania / PLC
1
2
3
4
DCOM 5
DGND 6
Zwolnienie stopnia wyjściowego
+24 V
E
Zezwolenie / załadowanie
RESET lub tryb testowy / awaryjny
Komunikat zwrotny
stycznika sieciowego
***
Gotowy do pracy
Gotowy do wł. sieci
k11
X11
1
2
3
4
DCOM 5
dowolnie programowalne
dowolnie programowalne
Wyjścia binarne
Wyjścia binarne
2 x 7-segmentowy wyświetlacz
Stany robocze
patrz wskazania
robocze modułu osi
2
X5bX5a
1
24 V
E
DGND
3
24 V
B
4
2
1
3
4
BGND
PEDGND
+
–
+
–
24 V do
zasilania hamulca
**
Zasilanie 24 V dla PLC
i elektroniki sterowania
**
-^-I -^-I --I
***
CAN1
CAN2
WŁ.
WYŁ.
AWAR.
k11
14
13
A1
A2
k11
WYŁ.
F16 *
L1
L2
L3
PE
N
Sa
Sb
X19
1
2
Styk odblokowujący
Stycznik sieciowy
Stycznik sieciowy wł.
DGND
sygnałów binarnych
27021600710310411
* F16 tylko w przypadku opcjonalnego rezystora hamującego
** Podłączenie za pomocą dostarczonego konfekcjonowanego kabla
*** Również przy sterowaniu za pośrednictwem fieldbus, sygnał powinien być
okablowany po stronie sprzętowej.
21219524 / PL – 04/2014
Comentarios a estos manuales