
8
Projektowanie
Projektowanie awaryjnego rezystora hamującego i rezystora hamującego
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
106
WSKAZÓWKA
Moduł zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii MXR zwraca w normalnych wa-
runkach roboczych wytworzoną generatorowo energię, która nie może być zmagazy-
nowana w obwodzie pośrednim, z powrotem do sieci zasilającej. W praktyce mogą
jednak wystąpić takie stany robocze, które spowodują, że moduł zasilania z
funkcją zasilania i zwrotu energii MXR nie będzie mógł zwracać energii do sieci
zasilającej, np. przy:
• awarii sieci,
• awarii pojedynczych faz sieci (również krótkotrwale).
Bez napięcia zasilającego nie jest możliwa silnikowa praca napędów, a energia wy-
twarzana generatorowo może być pobierana przez obwód pośredni jedynie w ograni-
czonym zakresie. Tym samym, opisane powyżej stany mogą spowodować niekontro-
lowaną pracę napędów, lub zadziałanie hamulca, jeśli taki został zamontowany.
Aby zapobiec niekontrolowanemu zatrzymaniu napędów, do urządzenia MOVIAXIS
®
MXR można podłączyć opcjonalny awaryjny rezystor hamujący, pozwalający w takich
przypadkach na redukcję prędkości obrotowej osi do całkowitego ich zatrzymania. Ze-
brana w napędach energia kinetyczna zamieniana jest za pośrednictwem awaryjnego
rezystora hamującego w ciepło.
WSKAZÓWKA
Opcjonalny awaryjny rezystor hamujący działający w normalnych warunkach robo-
czych nie jest cyklicznie obciążany, lecz tylko w wyżej wymienionych przypadkach
awaryjnych. Dzięki temu, rezystor hamujący może spełniać funkcje awaryjnego re-
zystora hamującego.
Na poniższym wykresie przedstawiono sposób postępowania w przypadku projekto-
wania awaryjnego rezystora hamującego dla MOVIAXIS
®
MXR.
8.8.2 Wybór awaryjnego rezystora hamującego
Kryteria wyboru
Wybór awaryjnego rezystora hamującego ustalany jest w oparciu o następujące kryte-
ria:
• Szczytowa moc hamowania
• Termiczna moc hamowania
Szczytowa moc hamowania
Napięcie obwodu pośredniego oraz wartość oporności awaryjnego rezystora hamują-
cego wytyczają maksymalną wartość mocy hamowania P
maks.
, którą można uzyskać z
obwodu pośredniego.
Szczytowa moc hamowania obliczana jest w następujący sposób:
U
DC
jest maksymalną wartością napięcia obwodu pośredniego i dla MOVIAXIS
®
wyno-
si 970 V DC.
21219524 / PL – 04/2014
Comentarios a estos manuales