Zapi COMBI AC1 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 80)

Dane techniczne

Dane techniczne modułu zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii

Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS

7.1.4 Komunikacja Bus

MOVIAXIS

Moduł zasilania z funkcją zasila-

nia i zwrotu energii

Ogólne dane elektroniczne

Magistrala zgłoszeniowa Bazująca na CAN lub kompatybilna z EtherCAT

W przypadku wariantu z EtherCAT

, instalowana jest karta opcji XSE24A lub XFE24A

Złącze CAN 1

(systembus, nie z XSE24A)

CAN: 9-pinowy wtyk Sub-D Magistrala CAN według specyfikacji CAN 2.0, część A i B, techni-

ka przekazu zgodna z ISO 11898, maks. 64 uczestników.

Opornik obciążeniowy (120 Ω) musi być wykonany zewnętrznie,

szybkość transmisji ustawiana w zakresie 125 kbodów – 1 MBoda.

Rozszerzony protokół MOVILINK

, patrz rozdział "Komunikacja

poprzez adapter CAN" w instrukcji obsługi "Wieloosiowy serwowz-

macniacz MOVIAXIS

MX".

Złącze CAN 2 Patrz w instrukcji obsługi "Wieloosiowy serwowzmacniacz MOVIAXIS

MX".

MXR

maks. 5 m

MXA MXA MXA

a / b

Opornik

obciążeniowy

[2]

[3]

[1]

[4]

X12

9007202241644043

[1] Kabel przyłączeniowy pomiędzy PC i złączem CAN przy module osi. Kabel przyłączeniowy składa się

z interfejsu USB-CAN [2] i kabla ze zintegrowanym opornikiem obciążeniowym [3].

[2] Interfejs USB-CAN

[3] Kabel ze zintegrowanym opornikiem obciążeniowym (120 Ω pomiędzy CAN_H i CAN_L)

21219524 / PL – 04/2014

1 2 ... 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 ... 123 124

Sin comentarios

Zapi COMBI AC1 Manual de usuario Pagina 80