
6
Praca
Wskazówki ogólne
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
62
6 Praca
6.1 Wskazówki ogólne
Ostrzeżenie
Niebezpieczne napięcia przy kablach i zaciskach silnika.
Śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała na skutek porażenia prądem.
• Gdy urządzenie jest włączone na zaciskach wyjściowych i podłączonych do nich
kablach występują niebezpieczne napięcia. Jest tak również wtedy, gdy urządze-
nie jest zablokowane a silnik nie pracuje.
• Zgaśnięcie diody LED przy jednym module nie jest żadnym potwierdzeniem tego,
że moduł jest odłączony od sieci i nie znajduje się pod napięciem.
• Przed dotknięciem zacisków mocy sprawdzić, czy moduł zasilania z funkcją zasi-
lania i zwrotu energii MXR jest odłączony od sieci.
• Należy stosować się do ogólnych wskazówek bezpieczeństwa zawartych w roz-
dziale 2 oraz w rozdziale "Instalacja elektryczna" instrukcji obsługi "Wieloosiowy
serwowzmacniacz MOVIAXIS
®
".
Uwaga
Moduł zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii MXR można dołączać tylko, jeśli
napędy są unieruchomione.
6.2 Tryby pracy
6.2.1 Praca normalna
Praca normalna odpowiada pracy w trybie produkcji.
6.2.2 Tryb testowy / awaryjny
W trybie testowym / awaryjnym możliwe jest poruszenie podłączonych osi maszyny
lub instalacji np. w trakcie fazy uruchomienia do celów próbnych lub w przypadkach
awaryjnych.
Praca w trybie testowym / awaryjnym powiązana jest ze względu na napięcie obwodu
pośredniego z redukcją mocy, patrz rozdział "Dane techniczne" (→ 2 77).
W tym trybie roboczym moduł MXR80A nie zwraca generatorowej energii z powrotem
do sieci zasilającej, lecz za pośrednictwem rezystora hamującego przekształca ją w
energię cieplną.
Warunkami są:
• Podłączony rezystor hamujący o odpowiednich parametrach
• Tryb testowy / awaryjny można aktywować dopiero wówczas, gdy przeprowadzona
zostanie prawidłowa kolejność załączania/wyłączania, tzn.:
– zwolnienie stopnia końcowego jest odłączone, DIØØ = 0 (low)
– cyfrowe wejście jest dołączone, DIØ2 = 1 (high) lub PEn Bit 2 = 1 (high)
21219524 / PL – 04/2014
Comentarios a estos manuales