
Spis treści
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
4
4.5.2 Oprzewodowanie elektroniki sterującej......................................................... 22
4.5.3 Okablowanie przyłączy mocy bez filtra NFH-EcoLine .................................. 23
4.5.4 Okablowanie przyłączy mocy bez filtra NFH-EcoLine ................................. 25
4.5.5 Przyłącze rezystora hamującego.................................................................. 27
4.6 Obłożenie zacisków ..................................................................................................... 31
4.6.1 Funkcje zacisków modułu zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii....... 31
5 Uruchamianie........................................................................................................................... 34
5.1 Informacje ogólne ......................................................................................................... 34
5.1.1 Warunek........................................................................................................ 34
5.2 Ustawienia na module zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii przy bazującej na
CAN magistrali Systembus .......................................................................................... 34
5.2.1 Przykład ........................................................................................................ 35
5.3 Ustawienia na module zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii przy kompatybilnej z
EtherCAT
®
magistrali Systembus XSE24A .................................................................. 37
5.4 Ustawienia na module zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii przy złączu fieldbus
EtherCAT
®
XFE24A ...................................................................................................... 39
5.5 Uruchomienie MXR80 za pomocą MOVITOOLS
®
MotionStudio .................................. 40
5.5.1 Wybór urządzenia / wywołanie struktury parametrów................................... 40
5.5.2 Uruchamianie................................................................................................ 41
5.6 Kolejność załączania/wyłączania modułu zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii
...................................................................................................................................... 43
5.6.1 Uzupełnienie do wykresu.............................................................................. 48
5.6.2 Obróbka błędów............................................................................................ 48
5.7 Przyporządkowanie danych procesowych przy eksploatacji z fieldbus ....................... 49
5.7.1 Sterowanie modułem zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii.............. 49
5.7.2 Wyjściowe dane procesowe PA.................................................................... 50
5.7.3 Wejściowe dane procesowe PE.................................................................... 52
5.8 Opis parametrów .......................................................................................................... 54
5.8.1 Wartości wskazań......................................................................................... 54
5.8.2 Dane instalacji............................................................................................... 57
5.8.3 komunikacja.................................................................................................. 59
5.8.4 Funkcje urządzenia....................................................................................... 61
6 Praca......................................................................................................................................... 62
6.1 Wskazówki ogólne ....................................................................................................... 62
6.2 Tryby pracy .................................................................................................................. 62
6.2.1 Praca normalna............................................................................................. 62
6.2.2 Tryb testowy / awaryjny ................................................................................ 62
6.3 Wskazania robocze i błędy przy module zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii
...................................................................................................................................... 63
6.3.1 Tabela wskazań............................................................................................ 63
6.3.2 Tabela błędów MXR...................................................................................... 65
7 Dane techniczne ...................................................................................................................... 77
7.1 Dane techniczne modułu zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii ...................... 77
7.1.1 Ogólne dane techniczne ............................................................................... 77
7.1.2 Moduł mocy modułu zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii .............. 78
7.1.3 Układ sterowniczy modułu zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii ..... 79
21219524 / PL – 04/2014
Comentarios a estos manuales